유래
멘토는 유명한 호메로스(Homer)의 서사시 오디세이(Odyssey)에 나오는 이타카(Ithaca)왕 오디세우스의 친구 이름이다. 왕이 트로이(Troy) 전쟁에 나갈 때 아들 텔레마코스(Telemachus)를 멘토에게 맡기고 지도를 부탁했는데, 20년 후 왕이 전쟁에서 돌아왔을 때 텔레마쿠스는 왕의 자질을 갖춘 지혜롭고 현명한 왕으로 성장해있었다. 이후 멘토는 정신적 지도자, 훌륭한 조언자 또는 스승이라는 뜻으로 널리 사용됐다.

멘토링 프로그램
멘토링은 1980년대 미국에서 탄생한 교육 프로그램이다. 멘토링은 일련의 기법이 아니다. 멘토링의 뜻은 멘토가 일대일로 한 사람에게 영향을 끼치는 활동(activiry=mentor+ing), 즉 one to one 멘토링 리더십(멘토십)을 의미한다. 이를 현대적으로 재해석해 보면, 멘토링은 멘토가 스승으로서의 역할을 감당하는 일을 의미한다. 성공적인 멘토링 프로그램은 학습의 가치를 중요시하는 조직의 신념체계(관리자는 재능 있는 직원을 개발하는데 지원하고, 그러한 책임을 능동적으로 수용하기를 즐기는)에 근거를 둔다.