군(軍)의 기동부대(機動部隊, 특수임무가 부여된 특별 편제의 부대)라는 군사용어에서 파생된 것으로, 일반적인 조직에서 널리 사용하게 됐다.

보통 프로젝트를 위해 구성된 팀을 일컬으며, 어떤 프로젝트를 수행함에 있어 해당 분야의 전문가들과의 커뮤니케이션 조정을 쉽게 하고, 밀접한 협동관계를 형성해 직위의 권한보다 능력이나 지식의 권한으로 행동해 성과에 대한 책임도 명확하고 행동력을 가지고 있다.

또한 어떤 프로젝트가 목표를 달성하면 태스크포스는 해산하게 되며, 그 다음 과제를 위해 또 다른 형태의 새로운 태스크포스가 편성되는 등 어떤 조직의 다양한 환경변화에 대해 적응력 있는 동태적 조직의 성격을 지닌다.

태스크포스는 시장, 기술 등의 환경변화에 적응력을 갖는 조직형태일 뿐 아니라 새로운 과제에 대한 도전, 책임감, 달성감, 단결심 등을 경험하는 기회를 구성원들에게 제공하고, 구성원의 직무 만족을 높이는 효과가 있다.